当初秦朝统一天下后，把六国的礼仪全都收罗过来，挑选出那些尊崇君主、抑制臣子的内容保留下来。叔孙通制定礼仪时，对这些礼仪做了一些增减修改，但大部分还是沿袭秦朝旧制，从天子的称号，到下面的官员、宫室名称，都没怎么改变。这套礼仪的相关书籍，后来和法律条文一起收录保存，由司法部门掌管。但法家的人没有传承这些内容，普通百姓和臣子也没人谈论它。
司马光评论说：礼仪这东西作用太大了！用在个人身上，言行举止就有了准则，各种品德修养都能得到完善；用在家庭中，内外有别，家族成员就能和睦相处；用在乡里，长幼有序，风俗就能变得美好；用在国家治理上，君臣各安其位，国家就能治理得井井有条；用在全天下，诸侯就会顺服，社会秩序就能端正。礼仪的作用可不只是让人在宴席、庭院之间举止得体不混乱！像刘邦这样聪明通达的人，听了陆贾的话称赞有理，看了叔孙通制定的礼仪也发出感叹。但他没能达到夏、商、周三代圣王的高度，就是因为不重视学习。当时要是能有大儒辅佐他，用礼仪治理天下，他的功绩哪里会只有这些！可惜啊，叔孙通的格局太小了！他不过是学了些礼仪的皮毛，用来迎合世俗、讨得皇帝欢心，结果让古代圣王的礼仪衰落不振，一直延续到现在，这难道不让人痛心吗！所以扬雄批评他说：“从前鲁国有位大臣，史书没记载他的名字，有人问：‘这人怎么样？’回答说：‘叔孙通想制定君臣礼仪，去鲁国征召儒生，有两个人不肯来。’又问：‘这么说，孔子周游列国求官做事也是错的吗？’回答说：‘孔子周游，是为了实现自己的理想。如果放弃自己的主张去迎合别人，就算有规矩准绳，又怎么能用得上呢！’”扬雄说得太对了！真正的大儒，怎么会破坏规矩准绳，去追求一时的功劳呢！
刘邦亲自率军攻打韩王信，在铜鞮打败了他的军队，斩杀了韩王信的部将王喜。韩王信逃到匈奴那里。白土人曼丘臣、王黄等人拥立赵国后代赵利为王，重新收拢韩王信的残兵败将，和韩王信、匈奴一起谋划攻打汉朝。匈奴派左、右贤王率领一万多骑兵，和王黄等人驻扎在广武以南，一直到晋阳。汉军出击，匈奴军队就假装战败逃走，等汉军一撤，他们又回来驻扎。汉军乘胜追击，正赶上天气大寒，下起大雪，不少士兵的手指都被冻掉了，十个人里有两三个。
刘邦驻扎在晋阳，听说冒顿单于在代谷，就想发兵攻打。他先派人去匈奴打探情况，冒顿把精锐士兵、肥壮的牛马都藏起来，故意只让汉军使者看到老弱的士兵和瘦弱的牲畜。先后有十批使者回来，都说匈奴可以攻打。刘邦又派刘敬去匈奴，刘敬还没回来，刘邦就征调三十二万大军向北进发，越过句注山。刘敬回来后报告说：“两国交战，一般都会展示自己的优势。但我这次去，只看到瘦弱的牲畜和老弱的士兵，这肯定是匈奴故意示弱，埋伏了奇兵想趁机取胜。我认为不能攻打匈奴。”这时汉军已经出发，刘邦大怒，骂道：“你这个齐国的奴才，靠耍嘴皮子做了官，现在竟敢胡言乱语扰乱军心！”下令把刘敬用枷锁锁起来，关在广武。
刘邦先到了平城，后续的军队还没全部赶到。冒顿突然出动四十万精锐骑兵，把刘邦围困在白登山七天七夜，内外的汉军无法相互救援、运送粮草。刘邦采用陈平的秘计，派使者暗中给冒顿的阏氏送去厚礼。阏氏对冒顿说：“两国君主不该互相逼迫。就算得到汉朝土地，单于您也没法长久居住。而且汉朝皇帝有神灵保佑，单于您要三思啊！”冒顿原本和王黄、赵利约好了一起行动，但他们的军队一直没来，冒顿怀疑他们和汉朝有勾结，就下令解开包围圈的一角。恰好这时起了大雾，汉军使者来回穿梭，匈奴人都没察觉。陈平建议让士兵用强弩搭上两支箭，向外戒备，从解开的包围圈一角快速突围。刘邦突围后，想赶紧逃走，太仆滕公却坚持慢慢走。等他们到了平城，汉朝的大军也赶到了，匈奴骑兵这才撤围离去。汉军也收兵返回，刘邦派樊哙留下平定代地。刘邦到了广武，赦免了刘敬，说：“我没听你的话，才在平城陷入困境，之前那十批说匈奴可打的使者，我都杀了。”随后封刘敬为关内侯，食邑两千户，号建信侯。
刘邦向南经过曲逆县，感叹道：“这县城真壮观！我走遍天下，只觉得洛阳和这里最了不起。”于是改封陈平为曲逆侯，把曲逆县的赋税全赐给他做食邑。陈平跟随刘邦征战，一共出过六条奇计，每次都得到增加封邑的赏赐。
十二月，刘邦平定匈奴后班师回朝，途中路过赵国。赵王张敖是刘邦的女婿，他对岳父行子婿之礼，态度极为恭敬谦卑。可刘邦却大大咧咧地伸着腿坐着，还张口就对张敖辱骂。赵相贯高、赵午等老臣见状，气得不