自己的战马，来到了马甲们的身后，准备跟随这些正规军一起发动冲击；披着厚厚两层甲的步甲们则原地盘腿坐下休息，养精蓄锐，等待马甲冲破防线之后冲入敌方阵中进行肉搏战；包衣奴才和辅兵们则搬运辎重，腾出不少推车，在前方钉上一两层木板，再罩上棉被、堆上装了泥沙的麻袋，临时赶制楯车。