长子朱肃任国子博士，次子朱闰为司徒掾，均死战乱。
王僧辩随父投梁后任湘东王萧绎属官。历任湘东王府佐职，后转贞毅将军咨议，封食邑千人，代柳仲礼为竟陵太守，改号雄信将军。时逢侯景叛乱，湘东王令王僧辩率水军万人运粮驰援京城，至时宫城已陷，梁武帝被囚。王僧辩等降侯景，军资尽失受抚慰。后奉命返天门，星夜投奔萧绎，受封领军将军。
萧绎疑忌萧誉，令王僧辩与鲍泉率军伐长沙。因部众未齐欲缓行，萧绎疑其拖延，怒而斩伤王僧辩腿，收监其亲族。适逢岳阳王萧詧袭荆州，局势动荡。不知如何是好，萧绎派人到狱中向王王僧辩献策获赦，任城内都督。岳阳王兵败，鲍泉未克长沙，萧绎令僧辩代之，捕泉定罪。僧辩调兵合围，平定湘州。
僧辩任领军将军。侯景西犯至荆州，僧辩受命大都督，率诸刺史赴黄冈，驻岳阳。闻鄂州陷，据守巴陵，徐嗣徽等往会。侯景破郢城后增兵，遣丁和守江夏、宋子仙为先锋逼巴陵，自率水陆大军压境。沿江守军皆降，叛军巡至隐矶。僧辩尽收江粮沉舟，待敌至江口，令诸军固守偃旗。叛军渡江攻巴陵，王僧辩拒降死守。任约被擒后，侯景焚营夜遁。湘东王封王僧辩为征东将军，授江州刺史，晋长宁县公。
萧绎命王僧辩率军顺江东伐，连克鲁山、郢城、湓城。加封侍中尚书令，暂驻九江待诸军会合。
萧绎命江州联军攻建康，王僧辩奏报简文帝死讯并屡次劝进。未获准，均得优复。
王僧辩率军攻南京，遣侯瑱克繁昌、铜陵。时陈霸先率五万军至长江口，其智谋超群令王僧辩敬畏。两军会师白茅洲，歃血盟誓讨侯景，誓文痛斥其罪，誓辅萧绎即位。二人读誓涕泣，言辞慷慨。
王僧辩率军沿江而下，连败侯景守军，进逼石头城。侯景筑五城拒守，亲率军与官军激战。陈霸先提议分兵夹击，遣两千弩手攻西城，主力结阵抵御。王僧辩督战大破叛军，卢晖略献城投降。侯景北逃朱方，王僧辩占据台城。夜中士兵失火焚毁宫殿，军队趁机劫掠百姓财物。百姓衣物被掠，被迫赎回，哭声震天，朝廷尽失民心。
王僧辩遣侯瑱、裴之横率精兵伐侯景，俘其党羽。赵伯超降，押至王僧辩前受斥，后送江陵。王僧辩宴间感慨功名无常，忽觉失言，改称功在圣上与将士。叛军平，京城复定。
世祖萧绎即帝王僧辩因功进授镇卫将军、司徒，改封永宁郡公，食邑五千户，原职遇不变。
后湘州陆纳叛，破衡州刺史丁道贵，李洪雅亦自永州出。朝廷遣罗重欢调王僧辩与萧循南征。僧辩率军至巴陵，元帝命其为都督东上诸军事，陈霸先督西上，分任东西共讨。平叛后僧辩回师江陵，复奉命统水军二万西征武陵王，元帝亲随。王僧辩赴天居寺饯行后，武陵王战败，其率军返江陵，旋即镇守建邺。
北齐黑水遣郭元建率兵陈舟舰于合肥，欲袭建业，陈霸先急报江陵。梁元帝令王僧辩屯驻当涂，并调侯瑱、张彪、裴之横合兵东关大破齐军。次年王僧辩因功受封太尉、车骑大将军。
十月，西魏宇文黑泰率五万兵攻江陵。梁元帝遣李膺召王僧辩任大都督，敕令急速率精锐驰援。王僧辩命侯瑱为前军、杜僧明为后军，对李膺言：“宇文军骁勇，宜集兵断其后路“后京城陷，元帝遇害。梁敬帝即位后王僧辩因功晋封骠骑大将军、都督中外诸军事。王僧辩与陈霸先共谋伐敌时，北齐黑水欲立萧渊明为梁帝，胁迫王僧辩废黜幼主敬帝，遣高涣率军护送萧渊明归江东即位。
萧渊明至寿阳后屡次致信要求继位，王僧辩初拒。及至裴之横兵败东关，王僧辩被迫接纳萧渊明，行君臣之礼并书信释嫌表忠。
萧渊明僭位后封王僧辩为大司马兼太子太傅。陈霸先时任司空，痛恨王僧辩反复废立，遂率十万水陆大军自镇江起兵。陈霸先攻南京，王僧辩于石头城理政时遭袭。北门破，南门告急，王僧辩携子率亲信十人突围。陈军合围，王僧辩登南门乞降，陈霸先焚楼逼其父子就擒。陈责：“汝何罪联齐伐我？何故无备？“王辩：“北门托付于公，岂言无备？“当夜王氏父子伏诛。
侯景之乱后萧氏皇族内斗激烈，武陵王萧纪占据川陕称帝，率军南下与元帝萧纲争位，屡败身亡。其“天正”年号被戏称“二人一止”，仅维持一年。
萧纪为梁武帝第八子，少时勤学善文，文风质朴。天监十三年封武陵郡王，历任宁远将军、徐州太守、丹阳尹、会稽刺史等职，后任宣惠将军、江州刺史，终任安西将军、益州刺史，统辖益州十三州军事。加赐鼓吹。武帝大同十一年授散骑常侍、征西大将军、开府仪同三司。
天监年雷电击中太阳门现“绍宗梁位唯武王“字，解为武陵王，众归心。冷清年侯景乱，萧纪未赴援。武帝崩后僭帝蜀，改元“天正“。立诸子为王，任永丰侯萧撝为征西大将军，封秦郡王。王僧略、徐怦谏阻被杀。萧撝叹其自毁根基，并析年号“