钩的“孑矛”。由于骑兵在西汉时日渐成为军队的主力兵种，又出现了专供骑兵使用的长矛，称为“马槊”。

    唐代以后，矛头尺寸逐渐减少，更轻便适用，根据不同的战术用途，矛的种类渐渐增多。当时，常称矛为枪！据《唐六典》介绍的枪实为矛，枪有漆枪、木枪、白干枪和朴头枪四种，分别装备骑兵、步兵和用于军事训练。而且枪不权用于战场格斗，还在渡河时以其扎缚木筏。夜营时用来支撑营帐，用途很广。故军中每个战士都必需配备一枝枪。