论上人的动作能直接转化为机器人的动作，咱们试试模拟机甲的上肢动作。”

    裴三齐穿上体感服，站在机器人对面，缓缓抬起右臂。

    屏幕上的动作捕捉曲线立刻同步，机器人的机械臂也跟着抬起，关节转动的角度与他的手臂几乎一致。

    他又尝试做了个握拳、伸展手指的动作，机器人的机械爪也精准地完成了抓握和张开。

    玄真看得眼睛发亮：

    “这效果比前两种好多了！你再试试连贯动作，比如手臂画圈，同时让机器人迈步。”

    裴三齐依言动作，可问题很快暴露出来。

    他手臂画圈时，机器人的机械臂虽然同步，但他完全感受不到机械臂转动时的阻力；

    当机器人迈步碰到地面凸起时，他也毫无察觉，导致机器人差点绊倒。

    裴三齐摘下体感服，擦了擦额角的汗：

    “体感控制的灵活性够了，但缺乏反馈。宇树的机器人之所以没解决这个问题，是因为它不需要高精度的力反馈——可机甲不一样，要是操控者不知道机械臂的受力情况，抓握武器时要么握太紧损坏部件，要么握太松掉在地上，战场上当不了‘瞎子’。”

    玄真关掉控制软件，靠在实验台上沉思：

    “三种方案都有缺陷，目前看来体感控制是最有潜力的，你觉得该如何改进… …”

    … …

    … …

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    hai