王基带领部队退走，马岱他们打扫战场，马岱有些得意，毕竟打扫战场一般是战胜方的权利，陈式和向宠都请求马岱后撤在扎营，马岱以人马疲惫为由拒绝了，他认为魏国已经被打败，不足为惧，也没派出斥候去追踪敌人的踪迹，只是在战场一边扎下营垒。结果王基艺高人胆大，他居然凌晨时分带领精锐骑兵杀了回来，劫营！如果不是陈式和向宠各留了部分兵力守卫营盘，蜀汉大营就要被一锅端了，他们且战且退，乱战中酒泉太守（郡守）史静战死，蜀汉一路败逃向酒泉郡，武威郡没拿回来，张掖郡却丢了！真可谓偷鸡不成蚀把米！
西北还在鏖战的时候，关中也不再安静，诸葛亮再次出手，他又调动了部分萧关的守军，加上新支援到大散关的蜀军，再次把陈仓给包围，这次他又祭起了高台，借到了东风，毒烟整整熏了一下午，天黑后，他发动了攻城战，这次的主力是新到的援军，这些主要是成都城城内和附近乡村征召来的新兵，他们和更多的床子弩、霹雳车一齐攻向了陈仓城，陈仓城魏军守卫的很艰难，但抵挡住了蜀军的第一波进攻，第二波进攻几乎是在黑暗中进行的，火把在东风中摇曳，形不成多少光亮，最后攻破城池并不是这些第二波的步兵，而是地道，这条地道不知道挖了多久，终于在这一刻挖通了，蜀军死士冲出地道，打开了一座城门，蜀军疯狂杀进陈仓城，把里面的魏军屠戮干净，不仅得到了城池，还得到了里面的大量粮草军械。
郿县的司马懿居然在陈仓攻防战前后都按兵不动，他只是不断运输粮草过来，并加强了郿县的防守。
诸葛亮在陈仓城只休整了两天，就带着大军稳步向东挺进，不久就到了郿县。
诸葛亮可能还想攻城，但司马懿并不给他这个机会，他们在郿县以西，大河以南展开会战，双方都以床子弩和霹雳车开局，诸葛亮的床子弩和霹雳车数量更多，但蜀汉受到的伤害更大，因为蜀汉的步兵更多，骑兵更容易躲闪。之后是战阵对决，诸葛亮把八卦阵摆在侧后，保护侧后翼，防止被司马懿骑兵偷袭，正面是重步兵虎步军和连弩士，另一侧（左侧）是各地郡兵，中军是无当飞军和吴懿的骑兵部队，虎步军和连弩士很快和魏国步兵战在一起，接着是一支魏国骑兵攻击虎步军和连弩士的右翼，诸葛亮派出无当飞军去抵挡这支骑兵，并派出左翼郡兵部队攻击魏国步兵的右翼，司马懿则派出另一支奇兵接住这波侧击，肉搏战开始后，双方死伤都在急剧上升，蜀汉的左翼郡兵有些混乱，司马懿抓住机会，派出剩余骑兵的一半去攻击这些战斗力稍弱的郡兵，郡兵被攻击的部分立马溃逃，诸葛亮则派出八卦阵去堵住左翼，形势很快就稳定住，左翼有了八卦阵作为依托，溃逃之势立马减弱，司马懿亲率最后的骑兵，也是最精锐的骑兵冲向诸葛亮的中军，诸葛亮则跟着吴懿的骑兵一起后撤，在司马懿即将追到诸葛亮尾巴的时候，陈到带领的白毦兵突然冒了出来，他们从侧翼攻击已经和吴懿骑兵战在一起的魏骑，还不断丢出扎马钉，也在这个时候，一直隐忍的魏延带着他不多的部队，冲向了郿县城，他很快拿下了几乎没有兵力驻守的城池，但坏消息是，城内的粮草被焚毁了。司马懿见郿县被占，果断的放弃了己方的步兵，带领骑兵扬长而去，奔向了东方。
诸葛亮并没有派骑兵追击，他只是派骑兵守在战场东边，指挥步兵把敌人的步兵给吃掉，有近半的魏国步兵投降，这场大战可以说是大获全胜，不仅击退了司马懿，还战略了重要的关中节点——郿县，也收获了大量的军械，只是没有获得粮草。
在郿县休整一天后，蜀汉大军继续往东，在到达槐里城前，已经被打残的我建