将陈庆之北伐，金墉一战，胜殁于陈师。岳遂承兄业，镇山东四州。

    未几，尔朱兆肆虐，天下鼎沸，群雄并起。岳乘时举义，席卷徐扬，麾下将佐推为楚王。周文帝宇文泰阴怀叛心，潜师袭岳于南白楼，二家由是交恶。

    中原遂分，岳与泰相持经年，互有胜负。泰山之役，岳以奇兵袭泰军后，不意北齐乘虚袭取山东四州。岳失根本，进退失据。高祖闻之，引兵自关陇来援。高祖以诚示岳，指颖水为誓，约不相负。岳感其诚，乃归汉国。

    既归，岳从兄蜀国公西平巴蜀，东出中原，所向披靡，殄灭周国，诛宇文氏殆尽。河桥之战，岳率劲旅破齐师数万，救渤海郡王高昂于重围。

    汉初定，高祖立其妹为后，册封岳朔方郡王，授骠骑大将军、上柱国，宠遇甚隆。

    开皇八年，汉与突厥构衅，兵戈遂兴。岳自凉州出师，星夜疾驰千里，直捣漠北王庭，斩首数万级，俘馘二十余万，突厥由是衰弱。明年，岳上表乞骸骨，高祖数四挽留，岳志不可夺。高祖无奈，挥涕许之。开皇十八年，岳薨于朔州，高祖震悼，谥曰武庄。及太宗践祚，追念开国元勋，诏建凌烟阁，绘功臣像，岳位列第四。）