赵云离开牢房后，马上派人寻找童渊，往后数日，每日找定彦平谈心，将其当作自己的长辈对待。定彦平同样多方考察赵云品性，结果自然是满分，因此喜欢上了这位德才双全的小伙子，潜移默化间乐意亲近对方。
三日后，童渊进入了赵云帐中。在离开杨府后，他快马加鞭赶往青州，途中得知赵云正在豫州打仗，便扭头赶往豫州，正巧碰上赵云外出寻找的使者，遂被引至此地。
师徒相见，相拥嚎啕大哭。
童渊告诉赵云张绣惨死于李元霸之手，希望赵云能为师兄报仇。赵云则告知童渊其故友定彦平正关在大牢之中，希望童渊能帮助自己招降对方。
童渊听罢大惊，急忙与赵云同行前往牢房，与定彦平相见。两人一番畅谈，从白天聊到傍晚，事后定彦平便答应投降。
临行前，定彦平对伍建章说道：“老兄弟啊，非我不忠不义，着实是对刘备对我礼遇有加。其人宅心仁厚，我觉得跟孙策相比，他更可能让老百姓过上好日子。”
“教愚终坏了自己性命事小，一味助纣为虐，扰得天下百姓不得安宁，这才叫罪过。”
伍建章哑口无言。
夜晚，赵云与王韶、定彦平同行前往刘备大帐，却见关羽亦在帐中，左侧站着法正，身后有沙摩柯、文聘二将！
云长竟然一口气招降了两名将领！赵云瞠目结舌。那沙摩柯不是说自己是蛮族首领，不能投降吗？
刘备见状轻笑，打趣道：“子龙可惜晚了一步啊！”
赵云抱拳：“云愿赌服输，不再争夺主帅之位。但定将军乃万中无一的骁将，主公请一定要重用他！”
刘备答道：“备对老将军亦仰慕久矣，只恨不能畅谈平生。如今老将军愿降，备焉能不重用？”
“既然老将军是被子龙劝降的，想来比较中意子龙，不如留在子龙军中，任军司马如何？”
“来人，把定将军的双枪还给他。对了，银点花斑豹已被备赠与姜松，还请老将军莫怪。”
定彦平大喜受命，并言自己年老体衰，尚不知能征战几年，已经不需要一匹宝马了。
之后，一行三人离开军帐。
关羽看向刘备，略显踌躇。
刘备于是说道：“二弟乃天下豪杰，怎生现在扭扭捏捏作女人姿态？”
关羽仿佛下了很大的决心，说道：“实不相瞒，羽没能劝降沙摩柯与文聘。此行前来，实是为了求兄长放走二将！”
“文将军忠心耿耿，沙摩柯为了族人而将生死置之度外，如此豪杰，羽实在不忍见其受杀啊！”
“羽愿自降官职，献出之前兄长赠予的财物，只求兄长能放过这两位义士！”
刘备起身，抓住关羽肩膀：“二弟这是哪里话？你我兄弟出生入死久矣，你的想法便是我的想法，你想放走二人，兄长怎会拒绝？”
“他两人之生死，怎敌你我兄弟之情！”
说罢，刘备令二人回牢房中收拾行囊，之后自有人会牵马去寻二人。
二人皆被刘备与关羽之间的兄弟情义感动，又感恩刘备饶过自己性命，一齐跪倒在地，谢刘备恩情。
刘备亲自扶起二将，说道：“不能得两位将军相助，是备没有福分啊！”
待二人回到牢房后，伍云召破口大骂：“好你个文聘，那沙摩柯蛮人不知道义就算了，你怎么也投降了刘备？”
“呸！”一口浓痰吐向文聘，可惜距离不够，落到了地面。
文聘无辜受骂，对伍云召也没有好脸色，答道：“某非是投降了刘备，而是义薄云天的关将军为我二人请命，请求放归我二人。刘备念情，不忍拒绝关羽，答应放走我俩。”
伍云召目瞪口呆：“你莫要诓骗我。”
文聘冷哼一声，不搭理他，收拾好行囊便离开了，只留伍云召一人愣在原地。
原来那关云长如此重情重义啊！
帐中，刘备对关羽说道：“往后几日，你再去劝降三伍。即使不成，他三人也不会恶语相向。”
次日，关羽照令劝降三将，三人虽不从，态度却好了许多。
伍建章和伍云召主动与关羽攀谈，询问对方放走文聘和沙摩柯的经过。了解完大概后，深感关羽义薄云天，又询问刘备治民待下如何，听罢亦认为胜孙策远矣，遂产生了换主的念头。
不过，单凭三言两语可折服不了三人。
伍云召最后试探关羽，说道：“让我投靠刘备也行，不过需约法三章。”
“其一，不能遣我三人攻打旧主。”
“其二，有不愿降刘的俘虏，要尽数送回荆州。”
“其三，刘备日后若有滥杀无辜或者不道义之举，我三人马上离开！”
通过交流，关羽同样察觉到三人忠肝义胆的品行，对三人喜爱得紧。听到三人的请求后，觉得十分合