建安十九年（214年），赵云与诸葛亮、张飞在成都会师，与刘备合力攻破成都，刘璋投降，刘备正式占据益州。攻占成都后，刘备欲将成都城中的房屋、田地分赐给麾下将领，以犒赏他们的功劳。众将皆喜，唯独赵云站出来反对。
“明公不可！”赵云上前一步，抱拳道，“如今益州初定，百姓刚刚经历战乱，若将房屋田地分赐给诸将，百姓无家可归，无田可种，恐生怨恨。昔年霍去病曾言‘匈奴未灭，何以家为’，如今天下未定，汉室未兴，我等当以天下为念，而非贪图一时之利。不如将房屋田地归还百姓，让他们安居乐业，如此才能赢得民心，日后方能成就大业。”
刘备听后，恍然大悟，当即采纳了赵云的建议，下令将房屋田地归还百姓，并减免赋税。百姓们听闻后，皆对刘备感恩戴德，益州的局势也因此更加稳定。众将起初虽有不满，但见赵云以身作则，不谋私利，也纷纷收起了贪念。诸葛亮在一旁看着赵云，心中赞叹：“子龙不仅勇武，更有远见卓识，实乃难得的良将！”
此后，赵云又随刘备参加了汉中之战，在战场上多次立下战功。刘备平定汉中后，自封为汉中王，封赵云为翊军将军——这一官职虽非最高，但“翊”有“辅佐、护卫”之意，足见刘备对赵云的信任，将他视为自己的“左膀右臂”。
建安二十四年（219年），汉中之战进入白热化阶段。曹操亲率大军前来争夺汉中，与刘备军在汉水两岸对峙。彼时，刘备命黄忠为先锋，率军前往定军山迎战曹军；赵云则率一部兵力驻守汉水南岸的营寨，负责保障粮草运输与侧翼安全。
一日，黄忠得知曹军在汉水北岸的北山囤积了大量粮草，便向赵云请命：“子龙将军，曹军粮草皆在北山，若我等能劫取粮草，曹军必不战自乱。请将军拨给我三千兵马，我今夜便去劫粮！”
赵云深知粮草对军队的重要性，也知黄忠勇武，但曹军在北山必有重兵把守，遂叮嘱道：“汉升（黄忠字），曹军狡诈，你需谨慎行事。若黄昏前未能归来，我便率军前去接应。”黄忠点头应下，率三千兵马出发。
然而，直到黄昏时分，仍不见黄忠归来。赵云心中焦急，料想黄忠定是遭遇了曹军埋伏，遂留下副将张翼驻守营寨，自己率数十名精锐骑兵，快马加鞭前往北山接应。
行至半途，远处突然传来激烈的厮杀声。赵云催马登高远望，只见黄忠的部队被曹军围困在一处山谷中，曹军士兵密密麻麻，如潮水般向黄忠军发起进攻，黄忠虽奋力抵抗，但麾下士兵已伤亡过半，渐渐不支。更让赵云心惊的是，曹军的主帅竟是曹操本人——曹操亲自率军在此设伏，显然是早有准备。
“汉升莫慌！子龙来也！”赵云大喝一声，率数十名骑兵直冲曹军阵中。曹军士兵见只有数十人来援，皆不以为意，纷纷围了上来。赵云却毫无惧色，手中亮银枪如蛟龙出海，左挑右刺，瞬间便斩杀了数名曹兵。他的战马更是神勇，在乱军之中往来奔突，如入无人之境。
黄忠见赵云前来接应，心中大喜，顿时士气大振，率军奋力反击。赵云与黄忠内外夹击，曹军阵脚大乱。赵云深知“久战不利”，遂护着黄忠，且战且退，朝着自己的营寨方向撤退。曹操在高处见赵云如此勇武，竟能率数十人冲破自己的包围圈，心中又惊又怒，下令道：“此人乃刘备麾下赵云，不可放走！全军追击，务必生擒！”
一时间，数万曹军在曹操的号令下，朝着赵云、黄忠的方向追来。赵云率部且战且退，眼看就要抵达营寨，副将张翼却在营寨内急得团团转——营中兵力空虚，若曹军追击至此，必难抵挡。张翼急忙对赵云喊道：“将军，快下令关闭营门，加固防御！”
赵云却勒住战马，沉思片刻。他望着身后越来越近的曹军，又看了看营中寥寥无几的士兵，突然眼中闪过一丝精光，对张翼道：“张将军，不必关闭营门！你速命士兵偃旗息鼓，将营中旗帜全部收起，士兵们皆伏于帐后，不得妄动！再让几名士兵立于营门前，若无我的命令，不得出声！”
张翼大惊：“将军，此举万万不可！营中兵力空虚，若打开营门，曹军一旦冲入，我等皆死无葬身之地！”
“你且照我说的做！”赵云语气坚定，“曹操多疑，见我营门大开，必定以为有伏兵，不敢贸然进攻！”张翼虽心中疑惑，但见赵云神色沉稳，不似有假，遂咬牙遵命，下令士兵照办。
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片刻后，曹军大军抵达营寨前。曹操勒住战马，望着眼前的景象，心中顿时生疑：只见赵云的营寨大门敞开，营中静悄悄的，听不到一丝声响，只有几名士兵手持兵器，立于营门前，神色平静，