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于是，乐毅下令围困莒城和即墨，还让士兵在城外开荒种地，跟百姓通商，就跟在自己家一样。可没过多久，莒城传来消息：齐湣王被淖齿杀了！
原来，齐湣王逃到莒城后，还是改不了暴虐脾气，天天让人给他找美女、搜金银，稍不如意就杀人。淖齿是楚国大将，楚王派他来帮齐国，见齐湣王这么不像话，心里就有了想法。
有一天，淖齿假装设宴款待齐湣王，其实早设了埋伏。酒过三巡，淖齿说：“大王，您知道您为啥落得这地步吗？”齐湣王怒道：“大胆！你敢这么跟寡人说话？”淖齿冷笑：“你杀大臣、抢百姓、得罪诸侯，今天就是你的死期！”一挥手，士兵冲出来把齐湣王杀了。
杀了齐湣王，淖齿想自立为齐王，可莒城百姓不服，暗中联络即墨的田单。田单是齐国宗室远亲，以前在临淄做小官，燕军打过来时，他让族人锯短车轴、套上铁箍，才逃到即墨。到了即墨，田单组织百姓加固城墙、囤积粮草、训练士兵，准备跟燕军对抗。
乐毅围困即墨三年，一直实行怀柔政策，不攻城，还跟百姓通商。田单知道再耗下去不行，就想了个反间计。他派心腹混入燕营，散布谣言：“乐毅筑城是想自己当齐王，不攻即墨是想跟田单谈判，让田单支持他称王。”
谣言传到燕国，燕昭王已经老了，朝政交给太子（后来的燕惠王）。这燕惠王以前就跟乐毅有矛盾，听说乐毅想称王，心里起了疑心。田单又买通燕国使臣，让他在燕惠王面前进谗言：“大王，乐毅在齐国待了三年，拿了七十多座城，却不攻即墨，明摆着想称王！再让他待在齐国，他肯定背叛燕国！”
燕惠王一听，立马下命令：派骑劫去齐国取代乐毅，让乐毅立刻回燕国。乐毅在乐毅城接到命令，心里凉了半截——他知道，回燕国肯定没好下场。仰天长叹：“善作者不必善成，善始者不必善终！我为燕国立下大功，到头来却被猜忌，可悲啊！”
谋士劝乐毅：“上将军，反了吧！您手里有兵马有土地，肯定能称王！”乐毅摇头：“我是不会做这种事的！”于是把帅印交给手下，带着几个亲信投奔赵国去了。
骑劫到了乐毅城，接过帅印，第一件事就是改政策：“燕军将士听着！攻下即墨，城里金银美女随便抢！跟齐国人通商的，斩！”燕军将士一听，都乐坏了，纷纷请战。骑劫还下令：抓即墨城外的齐国人，割掉他们鼻子，挖他们祖坟，想激怒即墨百姓出城决战。
可这招反而帮了田单！即墨百姓见燕军这么残忍，都恨透了燕军，纷纷表示要跟燕军拼到底。田单见民心可用，就琢磨用火牛阵破敌。他找了一千多头公牛，牛角绑七寸钢刀，牛身披红布、画鬼面，牛尾巴缠浸油芦苇，一点就着；又挑了五千名精兵，穿黑衣、脸涂墨，训练他们跟在火牛后面冲锋，不许说话，只许砍人。
一切准备就绪，田单选了个没月亮的深夜，三更时分行动。先打开即墨北门，让三百士兵点燃牛尾巴上的芦苇。芦苇一着火，公牛疼得“哞哞”叫，像一千多个火球，直冲燕军大营！
燕军将士正在睡觉，突然听见牛叫和火光声，爬起来一看，吓得魂飞魄散！火牛冲进营寨，燕军士兵被踩死、刺死、烧死的不计其数，营寨里乱作一团。田单率五千黑衣精兵跟在后面，见人就砍，见帐篷就烧。燕军乱了阵脚，有的往营外逃，有的躲起来不敢动，有的干脆投降。
骑劫在中军帐里被吵醒，刚想派人查看，一头火牛冲进来撞塌帐篷，骑劫吓得刚想跑，就被一个黑衣士兵一刀砍死。燕军见主帅死了，更没斗志，纷纷往乐毅城逃。田单率军紧追，一路上杀了不少燕军，收复了不少城池。乐毅城的燕军见大势已去，也弃城而逃，田单轻松拿下乐毅城。
就这样，田单用火牛阵大破燕军，收复齐国七十多座城池，把燕军赶出齐国。后来，田单找回齐湣王的儿子田法章，立他为齐襄王，自己被封为安平君，成了齐国功臣。
乐毅在赵国听说这事，顿足长叹：“我早知道骑劫不行！他只会逞匹夫之勇，不懂用兵之道！可惜我打下的七十多座城，就这么丢了，可惜啊！”燕惠王这时候才知道自己错了，后悔得肠子都青了，赶紧派使者去赵国请乐毅回燕国。可乐毅不愿意，写了封信，后人称作《报燕惠王书》，里面说：“君子交绝，不出恶声；忠臣去国，不洁其名。我虽离开燕国，却不会说燕国坏话，也不会做对不起燕国的事。”
燕惠王见乐毅不肯回，只好封乐毅的儿子乐间为昌国君，算是补偿。
乐毅投奔赵国后，赵惠文王早就听说他的大名，非常高兴，当场封他为望诸君，还把观津封给了他，让他享受当地赋税。
乐毅在赵国，也没闲着，经常帮赵惠文王出谋划策，调解各国矛盾。有一次，燕赵两国因为边境一块土地起争