他后来感叹：今年岁在康午，军行逆岁，邓艾所以死于蜀，吾知所以败也。

    民间对薛仁贵的评价极高，把他与秦琼、尉迟恭并列，称为唐朝三大猛将。小说《薛仁贵征东》中，他被描写成白虎星下凡，有跨海征东三箭定天山等壮举，还娶了柳氏三姐妹（柳金花、柳银环、柳玉环），生下儿子薛丁山，孙子薛刚（后来演义中薛刚反唐的主角）。

    历史上的薛仁贵确实有个儿子叫薛讷，也是名将，官至左羽林大将军，封平阳郡公。《旧唐书·薛讷传》记载，他沉勇寡言，临大敌而意气益壮，曾多次击败突厥、吐蕃，时人称为有父之风。

    薛仁贵于永淳二年（公元683年）去世，享年七十岁，追赠左骁卫大将军、幽州都督，陪葬昭陵。他的墓位于今山西河津市修村，墓前有石人、石羊等雕刻，墓碑上刻着唐故右领军卫大将军薛仁贵之墓。

    值得一提的是，1912年在陕西醴泉出土的《薛仁贵墓志铭》，详细记载了他的生平，其中尝击突厥于云州，贼闻其名，下马罗拜，遂奔溃等记载，与史书记载一致，证明了脱帽退万敌的真实性。

    从寒门农夫到一代名将，薛仁贵用一生诠释了英雄不问出处的真谛。他的三箭定天山，不仅平定了边疆叛乱，更树立了大唐军威。当他身穿白袍在万军之中纵横驰骋时，当他摘下头盔让突厥骑兵望风而逃时，他早已超越了单纯的武将身份，成为了一个传奇符号——那个身穿白袍、手持长弓的形象，不仅定格在史书的字里行间，更化作了民间故事中永不褪色的英雄图腾，诉说着一个普通人如何用勇气和武艺，在历史的天空中划出最耀眼的光芒。