不在身边受教。
鲁哀公十四年(公元前481年)春天,“西狩获麟”,孔子认为这是不祥之兆,叹息“吾道穷矣”,于是停止修《春秋》。同年六月,齐国陈恒弑杀齐简公,孔子斋戒沐浴三天,先后请求鲁哀公和季孙出兵讨伐陈恒,却均遭拒绝。
鲁哀公十六年二月初四日(公元前479年4月4日),子贡前来拜见孔子,孔子拄着拐杖在门前遥望,责问子贡为何来迟,并叹息道泰山将塌、梁柱将朽、哲人将逝。他流下眼泪,感慨天下无道已久,自己的主张难以实现,还回忆起自己的殷商血统,称梦见自己坐在两楹之间祭奠。
鲁哀公十六年二月十一日(公元前479年4月11日),孔子因病医治无效,与世长辞,终年七十三岁,葬于鲁城北泗水岸边。
孔子去世后,许多弟子为他守墓三年,子贡更是守墓六年。众多弟子及鲁国人在墓地附近安家,形成了孔里。孔子的故居也被改为庙堂,供人们奉祀,他的思想和学说自此传承千年,成为中华民族传统文化的重要基石。