楚庄王终于按捺不住内心的好奇，开口问道：“申叔时，你为何面沉似水，对寡人的胜利毫无喜色呢？”
申叔时闻言，不慌不忙地抬起头，直视着楚庄王的眼睛，缓缓答道：“王上，臣之所以如此，实是对您此次行为有所质疑。”
楚庄王眉头微皱，追问道：“哦？你有何疑虑，不妨说来听听。”
申叔时深吸一口气，继续说道：“王上，您因陈国内乱而率诸侯讨伐，这本是正义之举。然而，如今您却占据了陈国的土地，这一举动恐怕会引起其他诸侯国的不安。他们会开始怀疑您的动机，担心自己也可能成为您下一个征伐的目标。如此一来，您在诸侯中的威望将会受到影响，往后又怎能凭借此等行径去称霸天下呢？”
申叔时的这一番话，犹如黄钟大吕，振聋发聩，让楚庄王如梦初醒。他不禁反思起自己之前的所作所为，越想越觉得申叔时所言极是，自己的行为确实有些冒失和鲁莽了。
楚庄王陷入了沉思之中，他开始仔细权衡其中的利弊得失。他想到，如果继续坚持自己的做法，虽然可以暂时满足自己的私欲，但却可能会引起其他诸侯国的不满和警惕，甚至会引发一场不必要的战争。而如果能够听从申叔时的建议，恢复陈国朝廷，不仅可以显示出自己的宽容和大度，还能够赢得陈国百姓的支持和好感，对于巩固自己的霸业无疑是更为有利的。
经过一番深思熟虑，楚庄王终于下定决心，他毅然决然地发布命令，恢复陈国朝廷。这个决定犹如一道闪电划破夜空，让所有人都为之震惊。人们纷纷对楚庄王的胸怀和智慧赞叹不已，同时也对他的霸业之路充满了新的期待。
随着陈国朝廷的恢复，陈国的局势逐渐稳定下来。楚庄王的这一举动，不仅为他赢得了良好的声誉，也为他的霸业之路打下了坚实的基础。在接下来的日子里，楚庄王继续施展自己的雄才大略，不断扩大楚国的势力范围，最终成为了春秋五霸之一。
楚庄王十七年（前597年）开春，经过一个冬季的休整，楚军士气饱满，士气高昂。楚庄王抓住这一难得的战机，决定再次发动攻势。他在精心筹备之后，亲自统楚国三军精锐部队，悉数北伐郑国。
这一次北伐，是楚国这些年来所发动的规模最大、气势最宏伟、攻势最猛的一次进军。楚军一路浩浩荡荡，兵锋所向，无不披靡。楚庄王志在必得，他坚信自己必将取得此次北伐的胜利。
不久，楚军就将郑国团团围住，漫长的围困持续了十七天。在这十七里，郑襄公陷入了深深的困境之中。他深知郑国国力有限，难以与楚国的精锐之师相抗衡，但又不愿轻易投降。于是，他先是准备求和，命人占卜，然而结果却不吉利；接着，他又准备与楚军巷战，再次占卜，却显示吉利。得知结果后，郑国人悲壮地举国大哭。
经过长达三个月的激战，楚国的攻势终于让郑国的防线崩溃，楚军占领了郑国。郑襄公深知大势已去，为了郑国的未来，他不得不袒胸露臂，以最崇敬的姿态向楚军请罪，以示求和之心。
楚庄王望着疲惫不堪却依旧保持尊严的郑襄公，心中泛起一丝怜悯。他同意了郑国的媾和请求，楚、郑结盟。楚军后退三十里，虽只是三十里，却也给郑国留下了一线生机，让郑国百姓稍有喘息之机。
郑襄公“肉袒牵羊”，向楚王表示臣服，祈求楚庄王不要灭掉郑国，并送质于楚，以换取与楚国的和平共处。
是年夏，晋国得知郑国与楚国的情况后，中军帅荀林父果断率领大军前来救援郑国。然而，途中，荀林父听闻郑、楚两国已经讲和，一时间，晋军内部产生了分歧。
中军帅荀林父深知楚国实力强大，且局势已逐渐稳定，他认为此时的晋国不应轻易与楚国开战，以免陷入腹背受敌之地，因此欲退兵。
然而，中军佐先縠却持有不同的观点。他慷慨激昂地宣称：“晋所以霸，师武、臣力也。今失诸侯，不可谓力；有敌不从，不可谓武。由我失霸，不如死！”先縠的主张得到了一部分将领的支持，他们纷纷表示要与楚国作战。
于是，先縠擅自率其部下渡过黄河追击楚军。这一行为让晋军内部的气氛更加紧张，司马韩厥担心先縠孤军深入，会有性命之忧，便建议荀林父率领其余军队渡河。
晋军虽然最终渡过了黄河，但此时的晋军内部将领意见极不统一，各行其是，缺乏统一的指挥和协调，使得晋军的战斗力大打折扣。
此时，楚庄王北进至郔（今河南郑州北），他本打算在黄河饮水后班师回国，享受这一场北伐的胜利果实。但当他听说晋军已渡过黄河后，心中不禁涌起一丝忧虑。在权衡利弊之后，楚庄王本想马上撤兵，然而，伍参的建议让他改变了主意。
伍参认为，此时与晋国一战，不仅能够检验楚军与晋军的实力，还能在诸侯中树立楚国的威望。
在伍参的劝说下，楚庄王决定与晋一战，并在管（今河南郑州）驻军以待晋师。晋军则驻扎在敖、鄗（今河南荥阳北）之