东北六镇，是15世纪朝鲜世宗时期为巩固北部边疆、防御女真部落而在图们江沿岸设立的六座军事行政据点。
从图们江上游到下游，六镇分别是会宁镇、钟城镇、稳城镇、富宁镇、庆源镇、庆兴镇。
会宁镇设立于1434年，位于图们江上游东岸，原本是女真斡朵里部的居住地。
朝鲜世宗时期驱逐女真部落，设立会宁镇以加强对该地区的控制。
钟城镇设立于1441年，位于图们江中游东岸，
主要作用是防御女真部落的侵扰，并加强对图们江沿岸的管控。
稳城镇设立于1441年，位于图们江南岸，是朝鲜北拓政策的重要据点。
与庆源、庆兴等镇共同构成朝鲜在图们江的防御体系。
富宁镇设立于1449年，是六镇中最晚设立的一个。
主要职能是巩固朝鲜在图们江中游的统治，并进一步压缩女真人的生存空间。
庆源镇最初设立于1398年，后因女真部落的反抗一度废弃，1434年重新设立。
位于图们江下游西岸，是朝鲜北进政策的关键军事据点。
庆兴镇设立于1443年，位于图们江入海口附近。
主要作用是控制图们江下游及日本海沿岸地区。
东北六镇的设立是朝鲜世宗时期北拓政策的核心部分，
目的是将朝鲜的疆域推进至鸭绿江和图们江一线，并削弱明朝对女真部落的影响力。
朝鲜通过军事驱逐和行政管辖，逐步将原本属于明朝建州卫的女真领地纳入其版图，最终使图们江从明朝的内河转变为中朝两国的界河。
“颜总督，你们真的准备放建奴平稳渡江吗？”
徐光启突然开口说道，
“建奴不习水战，若是我们能利用水师优势，在他们渡江时予以拦截，应该可以给他们造成不小的伤亡。”
徐光启对欧洲的一切学问都很感兴趣，听说永明镇要在颜楚河口建造一座木制棱堡，他就兴冲冲地跟了过来。
他不但亲眼见证了颜楚城的整个建造过程，还参与了此城的设计，也算是对永明镇有贡献了。
得知建奴要来攻打永明镇，他更是强烈要求留在这里，见证这场即将发生的战斗。
“徐大人说的很有道理，但恐怕没有那么容易做到。”
廉司南突然说道，
“建奴很可能会强迫朝鲜水师帮助他们渡江的。”
“如果我们攻击朝鲜水师，可就正中了建奴的下怀。”
“为了对抗建奴，我们必须争取与朝鲜建立良好的关系，而不是相互伤害。”
“廉先生说的有道理，”
徐光启笑道，却又话锋一转，
“可朝鲜水师也不见得就会协助建奴渡江吧。”
“我倒是觉得，他们更有可能胁迫六镇藩胡帮他们渡江。”
“没错，这的确是更有可能的。”
廉司南点头称是，
“而且拦截六镇藩胡的船只，要比拦截朝鲜水师容易的多。”
“不过据我所知，六镇藩胡对朝鲜的边境安全也很重要。”
“我们伤害六镇藩胡对于维护与朝鲜的关系也是不利的。”
廉司南是六月中旬过来的，可谓是与徐光启一见如故。
两人是天文地理、人文历史、政治经济无所不谈，如今俨然已是亦师亦友。
“那如果建奴逼迫六镇藩胡来攻城呢？”
徐光启想了想又说道。
“我觉得这种可能性不大，毕竟他们还要靠六镇藩胡操船渡江呢。”
廉司南却是不假思索地答道。
“嗯，廉先生言之有理。”
徐光启点了点头，看着棱堡上的24磅要塞炮，陷入了出神的状态。
此时此刻，他们这些人都站在颜楚城的一座棱堡之上。
这座城还是按照最多能容纳两万居民的规格建造的，城墙也是呈不规则形状，有大小不一的七座棱堡突出城墙。
与苏昌城不同的是，这座城整体上位于颜楚河口的东岸。
向北百米外，有一座古城遗址，是在颜楚城施工的时候发现的。
永明学会已经把这座古城遗址保护了起来。
学会推测，这是渤海国的盐州城遗址。
李国助基本上也同意这个推测。
因为在他上辈子那个时空，俄国差不多也是在这个位置发现了古城遗址，并且证明就是渤海国的盐州城遗址。
所谓“六镇藩胡”，是指朝鲜王朝时期归附朝鲜并定居在图们江南岸“东北六镇”地区的女真部落。
这些女真人因躲避元明战乱或寻求庇护而进入朝鲜境内，接受朝鲜的统治，并向朝鲜称臣纳贡。
朝鲜政府授予其