实验室里气氛压抑，各种方案被提出又被否决，超级计算机跑遍了所有已知模型都找不到最优解。
众人冥思苦想，茶饭不思。
沈飞大部分时间都沉默地待在实验室里，不是在看数据，
就是在看大熊和西伯利亚狼的实战测试录像，
一遍又一遍。
他甚至亲自穿上了一套调试中的原型机，
亲身体验那种意识与身体脱离的迟滞感和令人烦躁的反馈震动。
第三天深夜，
实验室里只剩下沈飞和几个还在熬夜演算的东大科学家。
沈飞站在巨大的白板前，上面写满了复杂的公式和结构图。
他目光空洞，似乎神游天外，
手指无意识地在白板上划动着。
突然，
他停了下来。
他的目光聚焦在了白板角落的一个能量传递损耗公式上，又猛地抬头看向旁边悬挂着的、极其精细的人体脊柱神经网络图。
一个看似毫不相干、来自他前世模糊记忆碎片中的概念，
某种用于高精度机床减震的非线性自适应阻尼算法，
如同闪电般划过他的脑海，
并与眼前的生物神经信号传递特性产生了诡异的关联！
不是强行同步！
不是降低灵敏度！
是引入一个模糊缓冲层！
一个能模拟人类小脑功能的、基于混沌数学预测的动态阻尼系统！
它不是消除延迟，而是利用极短的延迟来预判动作趋势，并进行智能化的缓冲和力道补偿！
将机械的刚性连接，转变为一种“预测性协同”！
这个想法天马行空，
完全跳出了当前所有科研人员的思维框架！
沈飞眼中精光一闪，猛地抓起记号笔，在白板的空白处飞快地写下一连串全新的、极其复杂却又蕴含着某种奇异美感的数学表达式和一个全新的系统结构框图！
他的动作引起了旁边几位东大科学家的注意。
他们起初是疑惑，但随着沈飞越写越快，越写越深入，
他们的表情从疑惑变成震惊，再从震惊变成痴迷！
“这……这是……”
一位头发花白的老教授推了推眼镜，声音颤抖地指着其中一个核心算法。
“非线性预测补偿？这思路……太……太不可思议了！”
“但这似乎……真的有可能绕过神经信号固有的传递延迟问题！”
“还有这个动态阻尼模型！”
“它不是在对抗反馈，而是在引导和吸收！”
“上帝……这简直是把机械变成了活物的延伸！”
另一个年轻些的博士看得如痴如醉。
沈飞扔下笔，长长吐出一口气，仿佛将所有的灵感和精力都倾注在了这块白板上。
他指着那幅全新的设计图，
语气平静却带着毋庸置疑的力量：
“别管现有的理论框架。”
“按照这个思路，重新编写底层控制代码，在传动关节加装我们现有的高灵敏度微震传感器阵列作为数据输入，主控芯片运算优先级全部重设。”
“立刻进行模拟测试！”
实验室里瞬间沸腾了！
所有疲惫一扫而空！
科学家和工程师们如同打了兴奋剂，立刻扑到计算机前，开始根据沈飞提供的全新思路进行疯狂演算和模拟！
消息像野火一样传遍整个基地。
拉哈姆和法赫德教授穿着睡衣就冲了过来，看着白板上那套完全陌生的、却又直指问题核心的解决方案，目瞪口呆。
就连一直待在休息区、看似不关心进度的美方技术观察员，
也忍不住凑到实验室门口，伸长脖子往里看，脸上写满了难以置信。
他们无法理解，这个看起来像雇佣兵头子多于科学家的男人，怎么可能在所有人都陷入绝望时，凭空拿出这样一套近乎科幻的解决方案？
模拟测试的结果很快出来，成功率从之前的0.7%飙升到了68.3%！
虽然还不完美，
但已经彻底证明了这条路的可行性！
剩下的只是优化和调试的问题！
整个昆仑基地震撼了！
所有人，无论是也门的科学家、141的队员、各国的特种兵，
还是那些心高气傲的技术观察员，
再看沈飞的眼神，已经完全变了。
那不仅仅是对领袖或强者的敬畏，
更是对一种超越时代、近乎神启般的智慧的震撼与折服！
普莱斯远远看着被众人簇拥、
却依旧平静的沈飞，点燃了雪茄，对身边的肥皂和幽灵低声笑道：“看吧，我就说，这家伙根本就是