罗斯的老毛子在活动了。

    1643年，沙俄探险家瓦西里·波雅尔科夫率132名哥萨克从雅库茨克出发，沿勒拿河进入黑龙江支流精奇里江。

    1644年，他们抵达黑龙江，并在当地达斡尔人村庄强征粮食，遭到抵抗。

    1645年，因缺乏补给，波雅尔科夫绑架达斡尔首领作人质，并屠杀村民，导致当地部落联合反击。

    1646年，残部逃回雅库茨克，但带回黑龙江富饶的情报，刺激了更多沙俄武装南下。

    1649年，沙俄派叶罗菲·哈巴罗夫率更大规模的哥萨克军队（约150人）再侵黑龙江。

    1650年，攻占达斡尔人城寨雅克萨，并修筑堡垒。

    1651年，哈巴罗夫沿黑龙江烧杀抢掠，攻占瑷珲旧城，屠杀抵抗的达斡尔和女真部落。

    1652年，清朝驻宁古塔（今黑龙江宁安）章京海色率军反击，在乌扎拉村之战中击败俄军，但未能彻底驱逐。

    1653年，哈巴罗夫因内部矛盾被调回莫斯科，但沙俄继续增兵黑龙江。

    1654年，新任指挥官奥努弗里·斯捷潘诺夫率哥萨克在黑龙江流域劫掠，并试图向松花江渗透。

    1655年，清军联合当地部落在呼玛尔河口围攻俄军，但未能全歼。

    1658年，清军将领沙尔虎达在松花江口之战中击毙斯捷潘诺夫，歼灭俄军主力，暂时遏制了沙俄扩张。