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第一千九百九十三章 工程副总指挥(1/2)

    白建功当然不可能是早有预谋的坑李天明。最初他去李家台子,也只是希望能说动李天明来固原市投资建厂,帮助这里发展经济的同时,创造就业岗位。实在不行,也能让李天明帮着出出主意。白建功早就知道,当年黑省工业振兴,李天明是出了大力气的。至于生态移民,这还是到了固原市以后,李天明自己提出来的。要说坑,也是李天明挖了个坑,自己往里跳。西海固生态移民工程副总指挥。这个名头够大的。只可惜没有行政级别。当然了......江涛手忙脚乱地从随身的帆布包里掏出一台银灰色的笔记本电脑,外壳有些磨损,边角还贴着几道透明胶带——显然是反复拆装调试过无数次。他深吸一口气,指尖微颤地掀开屏幕,点开一个名为“悬停_v3.2”的文件夹,又点开里面唯一一个带绿色三角图标的应用程序。屏幕亮起,界面极简:左侧是三维坐标系实时动态图,右侧是一组不断跳动的数值——俯仰角±0.12°、横滚角±0.08°、偏航角±0.21°,下方滚动着一行小字:“GPS信号弱,启用纯视觉+ImU融合定位,悬停精度:水平±8cm,垂直±3cm。”李天明没说话,只把草帽往脑后一推,凑近屏幕,目光像刀子一样刮过每一行参数。他伸出两根手指,在触控板上轻轻一划,画面瞬间放大——坐标系中央,一个红色小点正稳稳钉在原位,哪怕背景里模拟的风速曲线突然拉出一道尖锐的锯齿波,那红点也只微微晃了半帧,便重新归零。“你用的是什么传感器?”他忽然开口,声音低而沉。“六轴ImU加双目立体视觉模组,主控芯片是STm32F767,飞控算法……”江涛语速加快,可刚说到一半,李天明抬手打断了他。“不是问你芯片型号。”李天明盯着屏幕右下角一闪而过的日志时间戳,“你刚才那个‘纯视觉’模式,是不是绕开了GPS?”江涛一怔,随即点头如捣蒜:“对!我们在珠峰大本营实测时,海拔5200米,强磁场干扰导致GPS失锁超过七分钟,但悬停全程无漂移——全靠双目摄像头捕捉地面纹理特征点,结合惯导积分补偿……”“纹理特征点?”李天明忽然笑了,眼角的皱纹堆叠起来,像犁开的田垄,“你拍的是哪片地?”江涛愣住:“啊?”“我问你,摄像头拍的,是哪块地的纹理?”李天明身子前倾,目光灼灼,“珠峰脚下全是冰碛石和冻土,连草都不长几根,你拿什么当特征点?石头缝里的苔藓?还是雪壳子上被风吹出来的褶皱?”江涛脸一下子涨红了。他张了张嘴,却没发出声音——这问题他根本没想过。团队里所有人盯着的是算法跑通了没有、电机响应快不快、电池撑不撑得住低温,从来没人蹲下去,亲手摸一摸那片土地的粗粝与温度。李天明没等他回答,伸手点了点屏幕右下角一个几乎被忽略的灰色小图标:“这个‘地表自适应模块’,是你写的?”江涛下意识点头。“打开它。”江涛点开,弹出一个黑底白字的命令行窗口,光标静静闪烁。李天明却不再看屏幕,转头望向远处苇海——秋阳斜照,芦苇丛泛着金边,风过处,千万支苇秆齐刷刷俯身,又缓缓昂起,如同大地无声的呼吸。“天林去年在永河县搞智慧农业试点,拖拉机自动驾驶,用的是北斗差分定位。”李天明声音很轻,却像石子投入静水,“可一到雨季,田埂泡软了,泥巴陷进轮子半尺深,系统就报警:‘路径偏离,终止作业’。他们连夜打电话问我怎么办。我说,去地里看看。”他顿了顿,目光扫过江涛发青的眼圈和指节上未愈的冻疮疤:“你飞了几十次珠峰,有没有在五千米海拔蹲过十分钟?看一块冰面怎么反光,听一阵风怎么卷起雪粒,摸一摸冻土裂开的纹路,是不是跟咱东北黑土地的龟裂纹一个走向?”江涛喉结滚动,嘴唇干裂:“我……只带了设备。”“设备是死的,人是活的。”李天明收回视线,忽然伸手,不是碰电脑,而是捏起江涛搁在躺椅扶手上的一截芦苇秆——枯黄、中空、表皮覆着细密白霜。他拇指用力一掐,苇秆应声折断,断口处露出蜂窝状的髓心,几缕银白纤维丝垂落下来。“你看这个。空心能减重,髓心纤维天然抗扭,霜粒附着增加表面摩擦系数——老祖宗编苇席、扎筏子,全凭手感试出来的东西,比你代码里写一百遍‘抗风扰算法’都管用。”江涛怔怔看着那截苇秆,又低头看自己键盘上磨损严重的wASd键——那里还沾着一点没擦净的珠峰雪水结晶。“李总,我……”他声音哑了。“别叫我李总。”李天明把苇秆轻轻放回地上,苇叶边缘在夕阳里泛着刀锋似的冷光,“叫我李工。我这辈子,最早就是个拖拉机修理工。”他忽然起身,从鱼竿筒里抽出一根备用碳素竿,三节套接,咔哒一声脆响。接着弯腰,用鱼线缠住苇秆断口,打了个活结,又将鱼线另一端系在竿尖——整个过程行云流水,仿佛演练过千百遍。“来。”他把鱼竿递给江涛,“拿着。”江涛懵着接过来,竿身轻得不可思议,可手腕一沉,竟隐隐压着一股韧劲。“站直,眼睛平视前方。”李天明退后两步,指着三百米外一片浅水滩,“看见那群白鹭没?领头那只,左翅尖有道灰毛——你让它飞起来。”江涛抬头,果然见七八只白鹭敛翅立在浅水里,宛如水墨点染。他下意识想掏手机调遥控器,手伸到半路
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