三个儿子是：
太子李承乾
二儿子魏王李泰
三儿子晋王李治
其中三儿子李治就是李世民之后唐第三代皇帝，史称唐高宗。
李世民怀念长孙皇后，对这三个儿子格外宠爱。
二儿子魏王李泰，总是自降身份礼贤下士，又擅长撰文写诗，深受李世民喜爱。
他让李泰在魏王府中创设文学馆（文学研究院），允许李泰广泛选拔文学学士。
有谏臣稍有异议，：
“李泰的学识也没达到创设文学馆水平啊。”
李世民于是让王珪当魏王李泰的文学老师，李世民对李泰：
“你对待我是怎样尊敬的，你就怎样尊敬王珪老师就校”
李泰答应下来。
李泰每次见到王珪，必定先行跪拜大礼。
王珪也以大老师自居，不肯稍稍放下架子。
李泰问王轨：
“老师，忠孝二个字是什么意义？”
王珪：
“泰王你把当今皇上当做你的国君，你就做事尽忠尽职。
泰王你把皇上当你父亲，为人做事就考虑如何尽孝。
忠孝两全可以安身立命，可以成就名望。”
李泰又：
“忠孝两个字，我已受教了，请问从哪里学起？”
王珪：
“汉东平王刘苍曾经：做善事最快乐。
愿魏王心记住这句话，别忘了！”
李泰于是不再问。
李世民听王珪尽心教李泰，很是欣慰。
他对左右侍臣：
“我儿子从此不做错事了。”
王珪的儿子王敬直，娶了李世民三女儿南平公主。
皇帝的女儿下嫁臣子之家，大部分自恃身份高贵在婆家盛气凌人，瞧不起公公婆婆。
王珪叹一口气：
“皇上每件事要崇尚遵循礼仪章法，我这个当公公的受到当儿媳的公主礼敬拜见，才能使国家形成美好风桑”
南平公主和王珪儿子新婚那，王珪和夫人并坐在正堂上，令新婚的南平公主给自己端水洗脸梳头，执行新媳妇进门的孝道仪式。
南平公主欣然接受。
从此恢复了南北朝以来的古礼。李世民知道了非常高兴。
后来，王珪得了病回家治病。
李世民派民部尚书唐俭帮助王珪调理药剂和饭食，王珪病情不见好转。
634年，王珪病逝。
王珪在世时，有一次李世民对王珪：
“你可以对房玄龄等人，加以品评。你和他们比较谁更贤能。”
王珪回答：
“勤恳报效国家，我不如房玄龄。
文武双全，出征为将，入朝为相 ，我不如李靖。
事详尽明白，忠实公正，我不如温彦博。
妥善处理急难问题，我不如戴耄
谏铮耿直，我不如魏征。
分辨清浊，恨恶扬善，我略有长处。”
李世民深表赞同。
李世民和嫔妃生的儿子，也都封了王。他们是：
吴王李恪
齐王李佑
曷王李情
蒋王李恽
越王李贞
纪王李慎
李世民让他们分别担任各州都督或刺史。
李恪任安州都督，多次外出打猎，带上众多随从。
打猎队伍一路浩浩荡荡，经过村庄。
老百姓家的鸡在村外悠闲地觅食，用双脚刨开土找虫子吃呢。
它看见大队人马来了，吓得“咯咯咯”惊叫着，匆忙展开翅膀，扑愣愣飞到树上去了。
老百姓家的几只狗惊得一路追着咬他们打猎队伍。
李恪的随从拉弓射箭射死了追着咬的那几只狗。
随从们还骑马踩坏了老百姓的庄稼。
侍御史柳范，上奏书给李世民，弹劾他们侵扰百姓，行为不当。
李世民把李恪撤了职。
后来谏议大夫褚遂良对李世民：
“这些皇子太年幼，还是些半大孩子，正是贪玩的年纪。
他们不知道政府管理是咋回事，不应该掌管一个州的事务。
不如召回长安，接受良好教育成为人才，才可以派往各州管理百姓。”
李世民虽然认同他的法，只是召回了一两人就作罢。
637年七月，滂沱大雨下了半个月。谷水河和洛河暴发洪水。
河水漫过河岸，灌进了洛阳宫。浸泡损坏了官署和民宅，倒塌了不少房子，淹死了6000多人。
李世民传下诏令，把大水泡坏的宫殿，稍做修缮，不能花钱太多，撤除报废的明德宫内的玄圃庭院。