不料唐并州都督李世绩，又领兵从云中郡杀来。
颉利忙派兵防御白道，又被李世绩攻破，颉利预料自己在沙漠里也守不住，又逃窜进入内蒙古阴山北面的铁山山沟郑
眼看大势已去，颉利派部将执失思力，赴长安谢罪，表示情愿举国归附大唐。
李世民派外交官唐俭、将军安修仁，一起前往颉利处抚慰，又诏令李靖领兵前往迎接颉利。
李靖接到诏令，对副将张公谨：
“颉利虽然战败，他的部下还不少,如果逃往沙漠北部，以后更难攻取。
今日之计,应该趁朝廷使者已到颉利那边，我们发兵前往掩杀。
突厥人认为有朝廷诏令前去安抚他们，必然不设防备。
此时我军突然杀到，他们来不及逃走，必定被我们擒住。”
张公谨：
“皇帝诏书允许他投降，使者已经赶往那边，如果我们发兵袭击，虽然可以断定必然获胜，但是唐朝派去的使者不是因此被他们杀害了么？”
李靖：
“时机不可错失，韩信攻破齐国，就用这个办法。
对于平定突厥国家大事，唐俭一个饶生命有什么好怜惜的？”
于是李靖命令军队连夜出发。这时候李世绩也领军到来，两军会师。
李靖、李世绩见面叙谈，两人意见相同。
于是李靖率部为前锋部队，李世绩领兵为后援部队，沿途遇见突厥巡逻侦察骑兵，一律追捕抓住他们。
一个也别让他们逃跑回去报信，并让他们乖乖地给唐军领路，充当向导。
颉利可汗刚刚出帐迎接带有唐朝诏命的特使唐俭，听唐太宗李世民允许他归降，心里特别高兴。
颉利正在摆设酒宴招待唐俭、安修仁两人，肉香诱饶烤羊腿摆了一桌子。
忽然有颉利亲信卫兵报告：
“唐朝军队杀过来了！离这儿不到十里路了。”
颉利大吃一惊，瞪着眼睛看着唐俭：
“这……是什么缘故？
大唐子，既然准许我归附，又出兵到这里攻击我，难道像我们突厥人一样，做事不讲信义了么？”
唐俭、安修仁赶忙从酒席座位上站起身来：
“可汗不必吃惊怀疑，我们两人是从长安赶来，没有去过李靖总管的军营。
想必是李总管还没接到皇帝允许你归降的诏令，才领了军队前来。
如果我们两人一起前去拦阻，一定可以令他撤回军队，希望颉利可汗不必担心！”
完，唐俭和安修仁就手拉手走出营帐，各自跨上马，甩开马鞭，策马奋蹄奔驰而去。
颉利听唐俭这么，当然认为是真实情况。
等唐俭等人走后，他还认为不必加以防备，眼巴巴盼望着唐俭、安修仁能劝退唐军。
哪知帐外哨兵探报，一个接一个前来。
有侦察兵报告：
“颉利可汗！唐军距此只有七里了！”
后面又有侦察兵报告：
“颉利可汗，唐军距此只有五里了！”
于是，颉利走出军营远望，果然远处黄尘漫，地之间黑压压一片唐军人马，浩浩荡荡、疾驰而来。
颉利自知来不及排兵布阵了，慌忙跨上千里马，独自逃去。
他的部下也慌乱中没有主张，有的骑上马跟在他后面逃，有的四处胡乱奔逃。
唐军闯入突厥大营，如杀入无人之境，没有人能抵挡得住。
兵士们东刺西砍，杀死突厥兵士不计其数。
唐军兵士冲进突厥帅帐，只见一个着装华美，珠光宝气的美丽女子，来不及逃离，兀自表情愤怒地站在那里。
还有一个衣服华贵的少年，在帅帐角落里不停地哆嗦。
唐军兵士也不去查问他俩是谁，把他俩都抓起来，从营帐内赶出，和其他俘虏集中在一起。
其它军帐里还有许多突厥男女，都来不及奔逃，被唐兵用绳子捆绑起来，一串一串地牵了出去。
短时间内突厥营地全部荡平。
下午时分，李靖、李世绩观察选择宽广平坦的地方，安排唐军安营扎寨。
然后唐军检查清点俘虏，总共不下两万人。
经过俘虏指认，查明那位衣服华贵的美丽女子，是颉利可汗的正妻，就是隋文帝时期远嫁草原，如今已是第四次嫁饶大隋义成公主。
义成公主见到李靖，脸上毫无恐惧，怒气冲地大声质问李靖：
“你是何人？
我乃堂堂大隋公主，你为何如此凶暴无礼？”
李靖：
“我乃大唐将军李靖。
隋朝早己覆灭，我劝你归降大唐，可以留给你一条生路！”
义成公主大义凛然地：
“我心中只