太虚穿俞棍法（地玄棍法讲究虚实转换，以静制动；守如处女，出若脱兔。无论是华棍法还是地玄棍法，均要求不断改变攻防夹角和劲力的走向，不停寻找对方发力的支点，去切刺对方。太虚穿俞棍法属地玄松溪派棍法中的一种，是根据地玄拳理演绎出来的，其职穿俞”，即含有穿刺点击对方穴位的意思。