的基本步伐是三步九迹，後来扩大为十二迹、三五迹等不同的禹步。禹步的三步九迹被认为有北斗之形，所以与踏罡步斗合一：《金锁流珠引三五步罡引》：「北斗，就是中斗。中斗是星，下变成为九灵，依法走下来，有九个足迹，称做星纲。」（北斗者，是中斗也。下变为九灵，步之九迹，谓之星纲。）所谓九迹，是象徵北斗七星和辅弼二星。纲，本作罡，原指斗末一星，後或借指北斗。称为纲，或许和将星图理解成宇某一区域的纲纪有关。又，禹治洪水时见鸟能禁咒，学了三年，术成之後踏九斗，将星配於足下。一般後世理解禹步、步罡与九宫八卦相一致，称「三步九迹，迹成坎、离卦。」由於星纲种类繁多，且根据法事的内容不断地编制出新的罡步，所以步星纲或者踏罡步斗的名目繁多，它往往与掐诀同时使用，为施法时两种最基本的形体动作，据至於唐宋时代，步罡与掐诀加在一起已经有七百馀种，真是洋洋乎大哉。