岳飞收了杨再兴，追曹成至贺州，曹成在太平场布阵数十里抗拒。岳飞故意向曹成麾下探子透露军粮将尽准备撤军之假情报，吸引曹成前来追击。曹成上当，岳家军乘夜间进军太平场，攻破了曹成营寨，大败曹成三万余人，曹成逃往桂岭县（广西桂岭镇），穷途末路之下，投降了韩世忠。

    绍兴三年，岳飞受命，又平定了吉州、虔州的叛乱，驻军江州。九月，岳飞到临安觐见绍兴皇帝赵构。赵构赐岳飞铠甲、弓箭等物，当面御书“精忠岳飞”锦旗一面，作为“岳家军”的大纛，岳飞被授予江南西路“舒州、蕲州制置使”。随后，牛皋、董先、李道等所部也被朝廷拨归“岳家军”，“岳家军”兵力得到扩充，至两万余众，仍驻防江州。