时世宗晚年多病，念旧，思故人，而故人远离，世宗常介怀，不得笑颜，欲出巡见故人，而圣体难安，仁宗至孝，忧，乃问计于亮。
亮乃曰太上皇重情义，思故人，太上皇故旧关羽、张飞、牵招等皆镇守边陲十数年，鲜得相聚，故太上皇不喜，若得诏其归，或可使太上皇开怀。
仁宗以为善，遂以太上皇病中思念，诏关羽、张飞、牵招等入朝就职，又以姜维、邓艾、乐奇等与之交接。
羽等入朝与世宗重聚，世宗喜不自胜，出城相迎，作诗一首，曰黑发出涿郡，白首归雒阳，五十年如梦，终有团聚时。
遂日日欢宴，又与羽等临太学、军学授课于学子，不觉病愈，仁宗喜，乃告亮曰卿知太上皇。
亮素勤俭，虽身居高位，衣食住行似于常人，不喜奢华，一应所用皆仰于官，不置产业，又使子弟耕读，亲授农耕之术，未一日有鲜美华服之享。
亮入朝则鞠躬尽瘁，散朝归家则弹琴烹茶以自娱，仁宗以亮品行端正，常有赏赐，又以亮之二子恩荫，亮感仁宗恩遇，常言吾何德何能，能得太上皇与陛下如此恩遇？遂愈勤俭。
十年六月，亮重病于官，仁宗遣御医观之，凡二月，未愈，世宗时年六十有五，忧，往亮府，亲制汤药，又扶亮于怀喂药，如此十余日，未曾离府，亮乃病愈。
后世宗授亮八段锦之术，令亮常习之，不得有一日停歇，亮遵旨，未敢违背。
十一年九月，世宗以亮学识渊博、品行端正，遂设太子太师职授亮，时睿宗为太子，世宗以亮为睿宗师，令睿宗从学于亮，执弟子礼。
十四年八月，世宗病重，仁宗、睿宗亲侍疾，不愈，病中念亮，时亮出巡大运河，闻之，纵马疾驰而归，入见世宗。
世宗见亮，喜，执手曰吾时日无多，万般思念皆无，惟念天下苍生，愿卿不忘初心，牢记来时路，如此，吾当含笑九泉。
亮垂泪涕泣，叩首曰但使一息尚存，必不使大汉山河有恙。
九月，世宗驾崩，亮泣血晕厥，家人慌乱，数日而复。
仁宗至孝，为父丧而忧，病，不能理事，遂令亮以内阁首辅督国事，亮乃督国事三月有余，至仁宗病愈，无有差池。
后仁宗多病，渐不理事，多以亮督国事，又以睿宗嘱托于亮，亮乃得全权，或称亮有帝之实而无帝之名，话入仁宗耳，仁宗笑曰先父目如炬，视人无差，吾无忧矣。
承德二十年，仁宗驾崩，诏以睿宗继位，改元永元，以亮辅之。
睿宗时年二十，亲亮，以国事嘱托于亮，亮乃尽忠职守，秉公为政，不徇私、不枉法，朝野内外咸服之。
永元三年，西晋国王薨，诏以嫡子致远即位，时致远年幼，庶长子知远以其年幼而不服，起兵为乱，致远乃求援于雒阳。
睿宗闻之，问亮，亮曰有嫡立嫡，无嫡立长，此乃成规世宗在时，常与臣论此事，以此乃先人浴血而得，虽有不足，仍定此规，如知远成事，人皆效仿，争权夺利，擅杀血亲，根基动摇，国家纷乱，如此，岂非有负世宗心血？
睿宗以为善，遂诏以征西将军姜维统兵，战一月，破知远，传首雒阳，西晋国安，诸封国闻言，皆上表雒阳，以示恭贺。
睿宗性聪颖，好数学、工巧、航海，类其祖，常以政务嘱托亮，自不视事，孝慈太后忧之，诏亮询之，亮乃视睿宗于工巧院，与睿宗同究航海仪，亮长于此，睿宗喜。
太后怒，斥亮，又斥睿宗荒废政务。
睿宗忧，亮乃曰陛下聪颖，好工巧之术，类先帝、世宗，世宗在时，尝改良锻铁、造纸之术，制猛火油罐、投石机、印刷术，所建者甚多，然并无荒废政务之名，陛下可知为何？
睿宗问于亮，亮曰世宗虽长于此，亦以之为国之重器，然世宗为一国之君，自以治国为重、治学为轻，喜好工巧之术并无不妥，然陛下为君主，非工巧令，当以治国理政为先。
臣亦长于此道，然臣深知世宗、先帝与陛下重托，不敢有私，遂以治国理政为先，工巧之术为后，陛下可常视之，拨款以鼓励之，若有巧思，亦可告之，专业之事，自有专业之人。
睿宗以为善，后多视朝理政，太后闻之，厚赐于亮。
六年，日南郡守上表云交州刺史张云贪腐，云与亮同科举士，素亲善，亮女与云子为夫妻，贪腐案发，朝野哗然，睿宗不能断，乃问亮。
亮悲泣，曰国法如山，不容徇私，但请三司会审。
睿宗从之，以三司会审，铁证如山，云贪腐银币十三万、铜币三百余万，乃世宗中兴以来未有，亮怒，入诏狱怒斥云，请从严处之，遂依汉律论死。
或曰云虽贪腐，亦为能臣，有功绩，且与亮亲善，夺职罢官即可，何必论死？
亮泣曰国法如山，不容徇私，我若徇私，死后有灵，有何面目见世宗、先帝？世宗、先帝若有问，江山固否？我何以答？
睿宗闻，深赞之，多以大事托付于亮。