第二天，张苍果然被萧何请来了。沛公就召见张苍。等见面后，沛公就说了许多好听的话，根本不提以前的事，这让初来乍到的张苍深受感动。张苍也真正地体会到了刘邦的礼先下士：此人不完全是一位草莽英雄，还是一位具有长者风度的大人物。他以前虽然只是秦国的一个亭长，可这位亭长具备了一般人所不具备的才智和气度。张苍在感动之余，就将汤、武之道讲给沛公听。沛公听了张苍的进言，果然非常高兴，觉得相见恨晚，就让他继续讲解对局势的看法。张苍激动不已，他已经看出沛公有一种雷厉风行的务实精神，就讲出了真正让沛公心悦诚服的一番金玉之论，他说：“关中是一个地势险要的地方，东面有雄伟的崤山和易守难攻的函谷关；西面有陇、蜀一带的大山脉，中间是沃野千里的大平原，土地肥沃，物产丰富；北部又是一个大牧场，秦国以前就是依靠这些有利的条件发展起来，从而控制了诸侯，征服了天下。那时人们都普遍认为，山东各国有一百万军队攻打秦国，秦国只用两万军队就可以守住了，这就是所谓‘百二秦关’的由来。可是陈王起义后，他派周文入关，周文也很快地打进了关中，进军的速度极快，这就说明关中的地势虽然险要，但还是可以被攻破的。守关者可以凭借关势的险要，而守国者凭借什么呢？凭的就是仁义啊，如果执政者不讲仁义和道德，国家是守不住的。虽然秦国只派了十万工匠就把周文的三十万义军驱逐出关了，这只能说明周文的战略出了问题，况且他的军队庞大而散乱，又是千里奔袭，既没有侧应援助之军，又望屋而食，就地而居，如此散乱的一支军队，岂能不败？”
刘邦听到这里，对张苍肃然起敬，便再次请教道：“您说的一点都没错，那么以先生之见，我应该怎么做啊？”张苍道：“将军千里奔袭关中，可是没有援军，您就会重蹈周文的覆辙啊！”沛公闻言，竟然倒嘘一口凉气。就在沛公震惊之时，忽然走进来一个人，他大声道：“先生说话好没道理！如果按您说的，我哥哥没有别人的帮助，就一定进不了关中吗？而那个项将军人多势众，现在又是联军的上将军，一定是他先入关了？”原来正是樊哙。张苍看见他，知道是个粗人，就大笑道：“那倒未必！”樊哙便急切地问：“那么请先生说说看，我哥哥如何才能提前入关啊？”张苍就对樊哙道：“项羽虽然做了联军的上将军，可章邯的二十万人马还完好无损，因此项将军若要入关还需要一些时日。可眼下沛公若是能得到一支友军，就一定会先于诸侯进入关中！”沛公为之一振，道：“我奉怀王之命入关，我义弟项羽北上救赵，除了我二人，还有谁愿意入关啊？”张苍道：“仇秦者大有人在，怎能说没有人愿意入关？最近听说以前在博浪沙刺杀过始皇帝的那位勇士张良，正在颍川打游击，还一度打得郡守无立足之地。张良从秦始皇统一六国后不久就开始反秦，可见他也是一位一心想要灭秦的勇士。将军如果能与他取得联系，入关就有了帮手啊！”
刘邦听张苍给他推荐张良，欣喜不已，就把以前和子房先生在留地相遇的事情说了一遍。张苍听说他们早就认识了，就非常高兴地说：“张良是一位英雄，听说他一度攻占了阳翟城，有北出洛阳之势。可秦国在轘辕关安排了重兵，颍川距离洛阳最近。假如您和他取得联系，楚军从洛阳进兵，韩军从轘辕进兵。两路军马互为策应，入关的把握就会更大啊。”沛公听了张苍的建议，认为此计非常好，就立即派出了一支一百多人的队伍，让能言善辩的陆贾作为联络特使，任敖和卢绾为护卫，前往颍川和张良联络。
三川郡守赵贲和秦将杨熊逃回阳武县，杨熊想再次整军作战。赵贲道：“刘邦十分狡诈，不能硬拼，我们也应该动动脑筋？”杨熊就问有什么良策。赵贲道：“现在叛军气焰正盛，并且已经到达了三川。将军您不如假装不敢交战，原退回东郡，让刘邦感觉到您是为了保存实力而故意躲避。”杨熊道：“然后呢？”赵贲道：“然后，我也假装不敢交战，回洛阳据守，把叛军引到三川腹地，您便率领大队从后面夹击刘邦，使他陷入绝境，就一定能擒获刘邦了。”杨熊想了想，就拍着脑门道：“好好，郡守的这个办法实在是太好了！”二人商议妥当后，杨熊就向酸枣方向退去，说是要回东郡补充兵力。赵贲就来到了荥阳，他还为了示弱，竟然把一些百姓抓来守城，因此人们都非常痛恨秦人。
沛公对张苍的联韩计划很是赞赏，就让他担任了重要谋士，位置仅次于郦食其。几天后，军队休整得差不多了，器械也已经准备齐全。沛公便再次检阅了军队，军