马镫与马蹄铁二物，高桥马鞍在东汉时便有。

    诸葛亮闻言，脸上的笑容更是灿烂，合不拢嘴，笑道：“伯瞻见马镫大喜过望，并言‘若一人三年可成精锐骑卒，但用马镫辅助而学，一年有余，便可成为精锐骑卒。’”

    “至于马蹄铁，伯瞻也是夸赞连连，亦言有马蹄铁，马匹折损数量可大大降低。”

    刘禅知道诸葛亮对骑术并不精通，更无马上对敌经验，只能引用马岱言语，表达此二物的重要性。

    作为精通骑射的刘禅知道双镫马镫出现，很大程度上改变骑战的形式，以前只有非常精通骑战的人，能在马上做冲、刺、劈等动作。

    而马镫大大降低难度，让更多骑兵可以解放双手，靠双脚控制平衡在马上，做冲、刺、劈、击等动作。从而也让农耕民族更容易打败游牧民族。

    马蹄铁（注1）保护马蹄，减少战马的折损，同时可让战马抓得更稳，增加速度。

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    1马蹄铁多元源头，西方起源于罗马，中国则起源于西汉鲜卑部落（马掌铁鞋），但是并没有广为流传，直到元朝才流传开。