成远攻和近防的武器组合。

    弩一般由弩臂弩身、弩弓弩翼、弓弦和弩机等部分组成。

    弩臂一般使用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，所以俗称“弩担”。

    它的前部有一横贯的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不会左右移动，木臂正面有一个放置箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线前进。

    木臂的后部有一个匣，称为弩机；匣内前面有挂弦的钩，称为“牙”；牙的后面装有瞄准器，称为“望山”；牙的下面连接有扳机，称为“悬刀”。

    发射时，先将弓弦向后拉，挂在钩上，把弩箭放在矢道上，瞄准目标后，扣下悬刀，牙就缩下，牙钩住的弓弦就弹出，箭矢疾射而出。

    宋神宗熙宁元年公元一0六八，李宏发明踏张弩，名叫神臂弓，实则是弩。

    《宋史》说：神臂弓「身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半箭。」

    宋尺1尺31.2cm，1寸3.12，一步是1.5米。

    也就是说，神臂弓身长1米左右，弦长0.78米，射程500米，还能射入榆木半箭。

    神臂弓用坚韧的山桑木为弩弓，又用坚实的檀木作弩身，麻索系札，以麻或丝为弦，用钢铁制作枪膛和弩机，轻巧坚劲。

    神臂弩具有射程远，重量轻的优点，所以一直流传到明代。