声呐系统，只能通过其判断其他船只驶来的方向和距离，不过这已经足够了。

    守卫者号冲出去三海里后，海面下的sa1号通过声呐判断靶船开始接近。

    得到声呐手肯定的答复之后，sa1号潜艇的艇长升起了潜望镜！环视一周后下达了下潜后的第一条指令：

    “调整航向！左半舵！艇首鱼雷发射管准备！”

    一分钟后通过潜望镜观察的艇长再次下达命令道：

    “四分之一航速！一号二号鱼雷发射管准备，二号鱼雷发射管右一度！”

    “准备完毕！”艇首鱼雷舱很快传回了信息。

    “调整！一号发射管右一度，二号右二度！”艇长再次下达指令道。

    “调整完毕！”消息在几秒内传回。

    此时潜艇艇长通过潜望镜观察着守卫者的情况，并用他的手指在潜望镜扶手上缓慢而有节奏的敲击着，当敲击到第十下时，潜艇艇长大声下达了发射鱼雷的命令：

    “一号发射管……放！……二号发射管……放！”

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